Esther|责编前不久，三星电子公布了一项与韩国题材亚洲大学沟通协作研发的[自然肌肉]驱动器详细具体方案，详细具体方案中描述了一种被称为CA SA 柔性减少SMA 驱动器，其特点是去接纳形状立体影像合金（SMA 仿生轻质材料，外形庄重（0.22g功率密度高达1.7kW/kg钻研历程中，三星将CA SA 驱动器运用于体感手套和AR眼镜局部部分设计，演示了可变焦AR相关信息信息显示和体感手套交互等功能。三星钻研院表示：估量，这项钻研好效果将为次世代中央硬件好手艺带来愈发题材网沦落、互动的体验感。潜在运用场景如远程触觉好手艺，将手部触觉转化为数字信号。1.可变焦BBA R详细具体方案据青亭网了解，三星打造出出了一款基于BirdBath光学和0.7寸MicroOLED光源的分体式AR眼镜，其视场角达到60°，比现在市场上多款BB详细具体方案视场角更大。另外，BB光学模组厚度仅15毫米，加上组合器、遮光罩后厚度也只有20毫米。这款AR眼镜最大的明显特征就是可变焦，现在也可以在0.2D和3.3D近处和远处）两个距离之间切换，全体变焦过程不到300毫秒。题材细节方面，三星AR眼镜在相关信息信息显示2D其他其他内容时，可手动调整后后黑色彩色图像深度。而在相关信息信息显示3D其他其他内容时，CA SA 详细具体方案将结合双目视差渲染算法，可根据用户与3D物体之间的相对距离来调整后后相关信息信息显示距离/焦距。知道，为了进步视觉温馨浪漫度、画面立体感，AR/VR相关信息信息显示详细具体方案消费需求跟随人题材网眼运动不不而静态和动态调治画题材面焦距，也就是说不再像2D屏幕一样清晰颜色色彩渲染每一颗像素，而是仅在人眼聚焦的位置清晰相关信息信息显示黑色彩色图像，而失焦的部分则模糊显示，从而更突出3D虚拟世界天下场景的立体感。Meta从HalfDome1末尾就在探求可变焦VR详细具体方案，最初经由种种各种机械调整后后屏幕距离来实现变焦，以是为了处置工夫时间延迟、噪音等问题，末尾去接纳液晶透镜来实现变焦。固然三星也是去接纳类似于机械的详细具体方案，但其采用CA SA 驱动器来替换传动致动器，不时不断刷新率达5Hz每次位移整体规模可达1.5毫米，足以掩饰人眼调焦范围。同时，也大大缩减了硬件体积。三星我以为，这项详细具体方案也可以比可调焦透镜详细具体方案尺寸更小，敏捷性更好。此外，CA SA 驱动器也足够耐用，可承受自身重量800倍的压力。2.A R体感手套除了AR眼镜变焦系统外，三星还将CA SA 驱动器用来打造出出体感手套，明显特征是庄重、结构更紧凑、对压力敏感。与传统的惊讶详细具体方案差异，这样的的自然肌肉驱动器不依赖于震动体感，而是静态和动态颜色色彩渲染皮肤变形体感。该详细具体方案经由电阻照应外部压力而变化，可模拟愈发自然而然而然、富于表现力的触题材网觉，更有甚者也也可以颜色色彩渲染皮肤变形的体感。为了体感手套上模拟大规模皮肤变形，体感手套消费需求具有独特高力重比和可大范围移动的才干。搭载CA SA 驱动器的触觉手套可模拟12kPa压力，并可承受10g总量。三星在触觉手套中采用了薄聚合物材质，为了提高体感手套的表现力，集成了7个驱动器。三星体现：有关更更紧凑型可穿的驱动装置，应同时懂得知足两个特征，即小尺寸和高有效载荷。SMA 致动器，常常用作智能结构、软机器人的自然肌肉，这项好手艺钻研已经持续半个世纪。而CA SA 则是SMA 基础起劲努力上进一步优化，减少了SMA 驱动器的可塑性和功率（驱动应变进步至36.1%功率密度1.7kW/kg尺寸为5毫米高）以满足AR眼镜对力反响和刷新率的消耗消费需求。作为对比，生物肌肉的功率密度仅大于0.2kW/kg标准的音圈马达消费需求比CA SA 重70倍、厚两倍才能达到十分的功率。3.运用场景为了验证结果后果两款原型的好效果，三星测试了AR眼镜与体感手套的互动，比如，经由手套驱动器来控制AR黑色彩色图像深度，并根据黑色彩色图像逐步转变来静态和动态调整后后体感反馈。实验不测意外发现，再经验证结果后果实验相关信息信息显示，CA SA 也也可以转告差异程度的气力，不管是大幅度的皮肤变形（2N还是举措动作轻柔的触碰（0.05N手部压力传感部分，科研公司职员不测意外发现高刚度、粗线材的CA SA 驱动器可实现更大的仗量整体规模，而去接纳低刚度、细线材的CA SA 驱动器则矫捷度更高。此外，可模拟十分高的压力，更有甚者也也可以弹起驱动器本身重量45倍的物体。还可以将CA SA 作为阻力传感器来检测手指接触到到行动，比如手部施加的压力、握力等等。未来，三星具体方案将这项好手艺用于优化AR交互，比如积极协助盲者用手语在线上社交，或是将手指在桌面上的敲击转化为文字，完成4虚拟世界天下输入。而AR眼镜部分，现在还存在一些技术局限。三星体现：使用CA SA 驱动器，仅能让AR眼镜完成4二元对焦，可切换的焦面有限，这是为了确保高功率和小体积而做的权衡利弊利害。参考：https://www.nature.com/articles/s41467-022-31893-1https://usmarkettoday.com/samsung-publishes-paper-on-artificial-muscle-actuators-for-vr-devices/END举荐深度深度阅读 整天五分钟，复杂简单轻松了解前沿科技。青亭网
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